หลักการทำงานของมอเตอร์แกนลูกสูบ
นอกจากการกระจายประเภทของวาล์วแล้วปั๊มลูกสูบแบบแนวแกนยังสามารถใช้เป็นมอเตอร์ไฮดรอลิกในหลักการซึ่งก็คือปั๊มลูกสูบแบบแกนและมอเตอร์ลูกสูบแบบลูกสูบสามารถย้อนกลับได้ หลักการทำงานของมอเตอร์แบบลูกสูบตามแนวแกนคือการที่แผ่นกระจายน้ำมันและแผ่นหมุนได้รับการแก้ไขและเพลามอเตอร์หมุนพร้อมกับตัวถัง เมื่อน้ำมันแรงดันเข้าสู่รูลูกสูบของกระบอกสูบผ่านหน้าต่างของแผ่นกระจายน้ำมันลูกสูบจะยื่นออกมาภายใต้การกระทำของน้ำมันแรงดันและแผ่นซัดของแผ่นซัดจะสร้างแรงปฏิกิริยาปกติให้กับลูกสูบและ แรงสามารถแบ่งออกเป็นส่วนประกอบ Axial และส่วนประกอบในแนวตั้ง Q Q มีความสมดุลกับความดันไฮดรอลิกบนลูกสูบและ Q ทำให้ลูกสูบสร้างแรงบิดไปที่ศูนย์กลางของกระบอกสูบซึ่งขับเคลื่อนเพลามอเตอร์หมุนทวนเข็มนาฬิกา แรงบิดทั้งหมดทันทีที่ผลิตโดยมอเตอร์ลูกสูบแกนกำลังเต้นเป็นจังหวะ หากทิศทางการเปลี่ยนน้ำมันเครื่องของแรงดันยนต์เพลามอเตอร์หมุนตามเข็มนาฬิกา การเปลี่ยนแปลงของมุมเอียงของแผ่นส่ายซึ่งก็คือการเปลี่ยนแปลงของรางไม่เพียงส่งผลต่อแรงบิดของมอเตอร์เท่านั้น แต่ยังส่งผลต่อความเร็วในการหมุนและการบังคับเลี้ยวด้วย แรงบิดที่เกิดขึ้นจะยิ่งมากขึ้นและความเร็วรอบการหมุนก็จะยิ่งลดลง