รถดับเพลิงตามชื่อที่แนะนํานั้นเกิดจากการติดตั้งอุปกรณ์ดับเพลิงพิเศษต่างๆบนยานพาหนะ รถดับเพลิงที่เรากําลังพูดถึงในวันนี้มักจะหมายถึงรถดับเพลิงประเภทนี้ ก่อนการผลิตยานพาหนะที่ขับเคลื่อนด้วยเครื่องยนต์สันดาปภายในผู้คนได้เริ่มพยายามติดตั้งอุปกรณ์ดับเพลิงพิเศษบนยานพาหนะเพื่อให้พวกเขาสามารถรีบไปที่ที่เกิดเหตุในเวลาที่เกิดไฟไหม้
เครื่องยนต์ดับเพลิงเครื่องแรกของโลกที่บันทึกไว้ในปี 1518 ได้รับมอบหมายจากเมืองเอาก์สบวร์กประเทศเยอรมนีและผลิตโดย Anteni Bratner ช่างฝีมือโลหะ ผู้คนรู้น้อยมากเกี่ยวกับรายละเอียดของรถดับเพลิงนี้ ตามหนังสือ "ประวัติศาสตร์งานฝีมือในเมืองเอาก์สบวร์ก" รถดับเพลิงคันนี้เกิดจากการติดตั้งปั๊มน้ําขนาดใหญ่ที่ใช้คันโยกบนรถ พลังของมันคือการใช้ม้าลาก
ในปี ค.ศ. 1666 เกิดเหตุเพลิงไหม้ในกรุงลอนดอน ประเทศอังกฤษ ไฟไหม้เป็นเวลา 4 วันและทําลายบ้านเรือน 1,300 หลังรวมถึงโบสถ์เซนต์ปอลที่มีชื่อเสียง อาคารยุคกลางบางหลังถูกกวาดล้างในกองไฟ ผู้คนเริ่มให้ความสนใจกับงานป้องกันอัคคีภัยในเมือง ในไม่ช้าอังกฤษได้คิดค้นรถดับเพลิงปั๊มน้ํามือหนึ่งของโลกและใช้ท่อน้ําเพื่อดับไฟ
ในปี 1673 Del Hayden แห่งอัมสเตอร์ดัมเนเธอร์แลนด์คิดค้นท่อน้ําอ่อนที่ทําจากหนังสําหรับดับเพลิง ในปี 1721 Richard Nesham แห่งอังกฤษได้คิดค้นเครื่องดับเพลิงที่มีล้อที่มีประสิทธิภาพมากกว่าท่อน้ําอ่อน เครื่องดับเพลิงชนิดนี้มีคนที่ถือที่จับเพื่อดับไฟและคนที่ขับรถถังปั๊มโดยการเหยียบ พวกเขาสามารถฉีดพ่นน้ําอย่างต่อเนื่องเพื่อดับไฟ แน่นอนเครื่องดับเพลิงนี้ยังติดตั้งบนรถม้า