คุณสมบัติมอเตอร์ไฮดรอลิก
จากมุมมองของการแปลงพลังงานปั๊มไฮดรอลิกและมอเตอร์ไฮดรอลิกเป็นส่วนประกอบไฮดรอลิกที่สามารถย้อนกลับได้และอินพุตของสารทำงานกับหนึ่งในปั๊มไฮดรอลิกใด ๆ สามารถทำให้มันอยู่ในสภาพมอเตอร์ไฮดรอลิก ในทางกลับกันเมื่อเพลาหลักของมอเตอร์ไฮดรอลิกอยู่ด้านนอกเมื่อแรงบิดถูกผลักให้หมุนก็สามารถเปลี่ยนเป็นสภาพการทำงานของปั๊มไฮดรอลิกได้ เพราะพวกมันมีองค์ประกอบโครงสร้างพื้นฐานที่เหมือนกันคือปริมาตรที่ปิดและเป็นระยะและกลไกการกระจายน้ำมันที่สอดคล้องกัน อย่างไรก็ตามเนื่องจากสภาพการทำงานที่แตกต่างกันของมอเตอร์ไฮดรอลิกและปั๊มไฮดรอลิกข้อกำหนดด้านประสิทธิภาพจึงแตกต่างกันดังนั้นจึงมีความแตกต่างระหว่างมอเตอร์ไฮดรอลิกกับปั๊มไฮดรอลิกประเภทเดียวกัน ประการแรกมอเตอร์ไฮดรอลิกควรจะสามารถบวกและย้อนกลับได้ดังนั้นจึงต้องมีโครงสร้างภายในที่สมมาตร ช่วงความเร็วของมอเตอร์ไฮดรอลิกจะต้องมีขนาดใหญ่พอโดยเฉพาะอย่างยิ่งสำหรับความเร็วคงที่ขั้นต่ำ ดังนั้นจึงมักจะใช้แบริ่งกลิ้งหรือแบริ่งเลื่อนความดันคงที่; ประการที่สองมอเตอร์ไฮดรอลิกไม่จำเป็นต้องมีความสามารถในการ Self-Priming เพราะมันทำงานภายใต้สภาวะน้ำมันแรงดันอินพุต แต่ต้องมีคุณสมบัติการซีลเริ่มต้นเพื่อให้แรงบิดเริ่มต้นที่จำเป็น เนื่องจากความแตกต่างเหล่านี้มอเตอร์ไฮดรอลิกและปั๊มไฮดรอลิกมีโครงสร้างคล้ายกัน แต่ไม่สามารถย้อนกลับได้