ในปี 1794 ชาวอังกฤษ Stett ได้นําแนวคิดในการผสมเชื้อเพลิงและอากาศเพื่อสร้างส่วนผสมที่ติดไฟได้สําหรับการเผาไหม้
ในปี 1801 Leben ชาวฝรั่งเศสเสนอหลักการของเครื่องกําเนิดไฟฟ้าก๊าซ
ในปี 1824 วิศวกรความร้อนชาวฝรั่งเศส Sadie Carnot เปิดเผยทฤษฎีของ "วงจรคาร์นอท" ในหนังสือ "การสืบสวนเกี่ยวกับพลังเพลิงและเครื่องยนต์สันดาปภายในที่สร้างขึ้น"
ในปี ค.ศ. 1859 Lenoir ของฝรั่งเศสได้เปลี่ยนไอน้ําของเครื่องยนต์ไอน้ําแบบลูกสูบด้วยส่วนผสมของก๊าซและอากาศซึ่งจุดประกายไฟฟ้าและถูกเผาเพื่อสร้างเครื่องยนต์สันดาปภายในก๊าซสองจังหวะ ทั้งฝรั่งเศสและอังกฤษผลิตชุดเล็ก ๆ
ในปี 1861 De Rorschach ของฝรั่งเศสเสนอวิธีการวงจรการทํางานของเครื่องยนต์สันดาปภายในสี่จังหวะพร้อมการเผาไหม้ปริมาณคงที่ของไอดีการบีบอัดการทํางานและไอเสีย เมื่อวันที่ 16 มกราคม ค.ศ. 1862 ได้รับสิทธิบัตรจากทางการฝรั่งเศส
ในปี 1866 วิศวกรชาวเยอรมัน Nicholas Otto ประสบความสําเร็จในการทดลองผลิตเครื่องยนต์สันดาปภายในสี่จังหวะแนวตั้งที่ยุคหนึ่งในประวัติศาสตร์พลังงาน ในปี 1876 เครื่องยนต์สันดาปภายในก๊าซสี่จังหวะลูกสูบที่ใช้งานได้จริงครั้งแรกถูกทดลองผลิตขึ้น เครื่องกําเนิดไฟฟ้าก๊าซแนวนอนแบบสูบเดี่ยวนี้ใช้พลังงาน 2.9kw มีอัตราส่วนการบีบอัด 2.5 และความเร็ว 250r / นาที เครื่องยนต์สันดาปภายในนี้เรียกว่าเครื่องยนต์สันดาปภายในของออตโต อ๊อตโต้ได้รับสิทธิบัตรเมื่อวันที่ 4 สิงหาคม ค.ศ. 1877 ต่อมาผู้คนมักเรียกวงจร Otto สี่จังหวะเสมอ อ๊อตโต้ลงไปในประวัติศาสตร์ในฐานะผู้ก่อตั้งเครื่องยนต์สันดาปภายในซึ่งสิ่งประดิษฐ์วางรากฐานสําหรับการประดิษฐ์รถยนต์
เครื่องยนต์สันดาปภายในของออตโต
ชาวเยอรมันที่ได้ทํางานร่วมกับ Otto G. Daimler ได้คิดค้นเครื่องยนต์สันดาปภายในที่ใช้น้ํามันเบนซินไอซึ่งเผาไหม้พ๊ายท์ของน้ํามันก๊าดเพื่อกลั่นหลอดไฟ มันได้รับสิทธิบัตรในปี 1883 มันติดตั้งเครื่องยนต์สันดาปภายในนี้บนจักรยานไม้ในปี 1885 และติดตั้งบนรถสี่ล้อในปีต่อมา ในปีเดียวกันเบนซ์ของเยอรมนีติดตั้งเครื่องยนต์สันดาปภายในน้ํามันเบนซินบนรถสามล้อ ยานพาหนะที่ขับเคลื่อนด้วยตนเองเหล่านี้เรียกว่าจุดเริ่มต้นของรถยนต์และรถจักรยานยนต์