มวลที่เหลือไม่เปลี่ยนแปลงมวล
สําหรับวัตถุในสถานะใด ๆ ใช้ระบบเฉื่อย K เพื่อทําให้วัตถุอยู่กับที่เมื่อเทียบกับระบบเฉื่อย K จากนั้นมวลของวัตถุที่วัดในระบบเฉื่อย K เรียกว่า "มวลส่วนที่เหลือ" มวลที่เหลือของวัตถุเดียวกันคือ Lorentz ไม่เปลี่ยนแปลง มวลของวัตถุที่สังเกตได้ในเฟรมเฉื่อยอื่น ๆ ของวัตถุที่สัมพันธ์กับการเคลื่อนไหวของมันเรียกว่า "มวลการเคลื่อนไหว"