ประเภทของรถดับเพลิงมีความหลากหลายและมีหน้าที่ซับซ้อน สามารถจำแนกได้ตามมาตรฐานที่แตกต่างกัน ตามความสามารถในการบรรทุกแชสซีรถดับเพลิงประกอบด้วยรถดับเพลิงขนาดเล็กรถดับเพลิงขนาดเล็กรถดับเพลิงขนาดกลางและรถดับเพลิงหนัก สามารถแบ่งออกเป็นรถดับเพลิงสะพานเดียวตามลักษณะและโครงสร้าง รถดับเพลิง, รถดับเพลิงสะพานคู่, รถดับเพลิงหัวแบน, รถดับเพลิงหัวแฉก; ตามการจำแนกประเภทของสารดับเพลิงสามารถแบ่งออกเป็นรถดับเพลิงถังน้ำรถดับเพลิงชนิดผงแห้งและรถดับเพลิงโฟม
จำแนกตามตำแหน่งการติดตั้งปั๊มน้ำบนรถดับเพลิง: ปั๊มน้ำติดหน้ารถดับเพลิง: ปั๊มน้ำติดตั้งที่ด้านหน้ารถดับเพลิง ข้อดีคือสะดวกในการบำรุงรักษาปั๊มน้ำและเหมาะสำหรับรถดับเพลิงขนาดกลางและขนาดเล็ก รถดับเพลิงปั๊มกลาง: การติดตั้งปั๊มน้ำตั้งอยู่ตรงกลางของรถดับเพลิง รถดับเพลิงส่วนใหญ่ในจีนใช้ประเภทนี้ข้อดีคือรูปแบบโดยรวมของรถมีความสมเหตุสมผลมากกว่า รถดับเพลิงปั๊มหลังลักษณะเฉพาะคือปั๊มน้ำซ่อมง่ายกว่าปั๊มกลาง รถดับเพลิงปั๊มกลับหัว: ปั๊มน้ำตั้งอยู่ที่ด้านข้างของโครง รถดับเพลิงกู้ภัยสนามบินที่มีเครื่องยนต์ด้านหลังมักใช้ประเภทนี้ การจัดวางนี้สามารถทำให้จุดศูนย์ถ่วงของรถต่ำลงและยังทำให้การบำรุงรักษาปั๊มน้ำสะดวกขึ้นอีกด้วย