รถหุ้มเกราะเป็นยานพาหนะทางทหารที่ติดตามหรือล้อทุกชนิดที่มีการป้องกันเกราะและเป็นคําทั่วไปสําหรับรถหุ้มเกราะทางทหารหรือตํารวจ รถถังยังเป็นรถหุ้มเกราะที่ติดตามได้ประเภทหนึ่ง แต่โดยปกติจะจัดแยกกันเพื่อวัตถุประสงค์ในการต่อสู้ รถหุ้มเกราะส่วนใหญ่หมายถึงยานพาหนะที่มีการป้องกันและพลังการยิงที่อ่อนแอกว่ารถถัง
รถหุ้มเกราะมีลักษณะความคล่องแคล่วการป้องกันและการยิงออฟโรดสูง พวกเขาแบ่งออกเป็นสองประเภท: ประเภทติดตามและประเภทล้อ พวกเขามักจะติดตั้งหนึ่งหรือสองปืนใหญ่ขนาดเล็กและขนาดกลางและปืนกลหลาย บางรุ่นยังมีขีปนาวุธต่อต้านรถถัง โครงสร้างประกอบด้วยตัวถังรถหุ้มเกราะระบบอาวุธโรงไฟฟ้า ฯลฯ