ตามการเปลี่ยนแปลงของเสาการพัฒนาของเสา vaulting สามารถแบ่งออกเป็น 4 ขั้นตอน:
(1)เสาไม้เวที
ในช่วงแรกของยุโรปเสาทําจากไม้และด้านล่างของเสาติดตั้งส้อมเหล็กสามเส้น นักกีฬาแทรกเสาไม้ลงบนพื้นและปีนขึ้นไปตามเสาอย่างรวดเร็ว เมื่อเสากําลังจะตกมันจะกระโดดข้ามคานดังนั้นจึงเรียกว่า "ปีนเสากระโดด" การปีนเสาถูกห้ามในปี 1890
ในห้องนิรภัยเสาของการแข่งขันกีฬาโอลิมปิกครั้งที่ 1 ในปี 1896 นักกีฬาชาวอเมริกัน W. Hoyt กระโดด 3.30 เมตรด้วยเสาไม้เพื่อคว้าแชมป์
(2)เสาไม้ไผ่เวที
ชาวยุโรปเปิดตัวไม้ไผ่จากจีนและญี่ปุ่นในปี 1905 และใช้มันในโรงเรียนมัธยม Pole Vault ในปี 1909 ตั้งแต่นั้นมามันได้รับการตั้งชื่ออย่างเป็นทางการว่า "Pole Vault" เนื่องจากเสาไม้ไผ่มีน้ําหนักเบาและมีความยืดหยุ่นจึงมีการส่งเสริมการปรับปรุงเทคโนโลยีอย่างต่อเนื่อง ในปี 1912 อเมริกันเอ็มไรท์ทําลายเครื่องหมาย 4m เป็นครั้งแรกกับ 4.02m ในปี 1924 IAAF ตกลงที่จะใช้ถังหลุมไม้และหลุมทรายอย่างเป็นทางการ เมื่อความเร็วเข้าใกล้เพิ่มขึ้นและความสูงของด้ามจับเพิ่มขึ้นประสิทธิภาพการกีฬาก็ดีขึ้นอย่างต่อเนื่อง ในปี 1942 American C. Vomeda สร้างสถิติสูงสุดสําหรับเสาไม้ไผ่ที่มี 4.77 เมตร
(3)เสาโลหะเวที
เนื่องจากเสาไม้ไผ่มีความเปราะบางเสาโลหะจึงค่อยๆเปลี่ยนเสาไม้ไผ่ แม้ว่าแท่งเหล็กจะมีอยู่ในปี 1930 แต่ไม่เป็นที่นิยม แท่งอลูมิเนียมอัลลอยด์ปรากฏขึ้นในปี 1952 เนื่องจากพื้นผิวที่แข็งแกร่งของแท่งโลหะนักกีฬากล้าที่จะยกจุดของก้านเร่งวิธีการและเพิ่มช่วงการแกว่ง ในปี 1957 นักกีฬาชาวอเมริกัน B. Gutowski ทําลายสถิติโลกด้วย 4.78 เมตร ในปี 1960 นักกีฬาชาวอเมริกัน D. Bregg สร้างสถิติเสาโลหะสูงสุดด้วย 4.80 เมตร
(4)ใยแก้วเวทีเสา
ในช่วงต้นปี 1948 บางคนใช้เสาไฟเบอร์กลาส แต่ประสิทธิภาพของมันไม่เป็นที่น่าพอใจเนื่องจากความเชี่ยวชาญในการเคลื่อนไหวที่ไม่ดี ในช่วงต้นทศวรรษ 1960 แท่งไฟเบอร์กลาสออกมาในสหรัฐอเมริกา ในปี 1961 นักกีฬาชาวอเมริกัน G. Davis สร้างสถิติแรกของก้านไฟเบอร์กลาสด้วย 4.83 เมตร ในปี 1962 IAAF ได้อนุมัติการใช้เสาไฟเบอร์กลาสอย่างเป็นทางการและประสิทธิภาพการกีฬายังคงดีขึ้นอย่างต่อเนื่อง นักกีฬาอเมริกัน B. Stenberg และ J. Pennell กระโดด 5.13 เมตรและ 5.20 เมตร