ประการแรกวัตถุประสงค์แตกต่างกัน รถ Bai ต่อสู้ทหารราบใช้โดยตรงเพื่อพาทหารราบไปกับการต่อสู้รถถัง มันไม่เพียง แต่สามารถรับประกันการเคลื่อนไหวของทหารราบในรถ แต่ยังให้แน่ใจว่าการต่อสู้ทหารราบในรถ ร่างกายของมันมาพร้อมกับการเจาะและทหารราบสามารถยิงจากด้านในของยานพาหนะไปยังด้านนอกของยานพาหนะ เจ้าของรถขนส่งบุคลากรหุ้มเกราะถูกนํามาใช้เพื่อให้แน่ใจว่าความคล่องแคล่วของทหารราบในรถ เมื่อทหารราบถูกลําเลียงไปยังตําแหน่งเริ่มต้นผลกระทบทหารราบจะต้องลงจากรถและต่อสู้ ตัวถังรถโดยทั่วไปไม่มีรูพรุนและทหารราบไม่สามารถยิงภายในรถได้
ประการที่สองอาวุธที่ติดตั้งบนยานพาหนะนั้นแตกต่างกัน เนื่องจากยานพาหนะต่อสู้ทหารราบต้องมาพร้อมกับรถถังโดยตรงเพื่อต่อสู้หรือพกพาทหารราบเพียงอย่างเดียวพวกเขามีอาวุธบนเรือที่หลากหลายและมีประสิทธิภาพมากขึ้น ยานต่อสู้ทหารราบ US M2 Bradley ติดตั้งปืนใหญ่ ปืนกล และขีปนาวุธต่อต้านรถถัง พลังการยิงของรถต่อสู้ทหารราบโซเวียตนั้นน่ากลัวยิ่งขึ้น ยกตัวอย่างการใช้รถต่อสู้ทหารราบ BMP4 ติดตั้งปืน smoothbore ขนาด 100 มม. ปืนกล 30 มม. ปืนกล 7.62 มม. และขีปนาวุธต่อต้านรถถัง ผู้ให้บริการบุคลากรหุ้มเกราะมีพลังการยิงที่ค่อนข้างอ่อนแอและโดยทั่วไปจะติดตั้งปืนกลขนาดใหญ่เท่านั้น
ประการที่สามการป้องกันเกราะแตกต่างกัน เนื่องจากยานพาหนะต่อสู้ทหารราบต้องเผชิญหน้ากับไฟศัตรูโดยตรงการป้องกันเกราะของพวกเขาจึงหนาขึ้นโดยทั่วไปและส่วนใหญ่สามารถต้านทานการโจมตีโดยตรงจากปืนใหญ่ขนาดเล็ก ยานพาหนะต่อสู้ทหารราบบางคันได้รับการแก้ไขโดยตรงจากแชสซีรถถังและความสามารถในการป้องกันของพวกเขานั้นเทียบเท่ากันโดยทั่วไป เป็นผู้ให้การสนับสนุน ผู้ให้บริการบุคลากรหุ้มเกราะเป็นทินเนอร์และโดยทั่วไปจะสามารถป้องกันการยิงโดยตรงจากปืนกลปืนไรเฟิลและชิ้นส่วนเปลือก ภายในระยะหนึ่งปืนกลขนาดใหญ่สามารถเจาะได้
ประการที่สี่น้ําหนักแตกต่างกัน เนื่องจากยานพาหนะต่อสู้ทหารราบมีการติดตั้งเกราะป้องกันที่หนากว่าและระบบอาวุธมากขึ้นน้ําหนักของพวกเขาจึงหนักกว่าผู้ให้บริการบุคลากรหุ้มเกราะ ด้วยความสามารถในการบรรทุกเดียวกันยานพาหนะต่อสู้ทหารราบโดยทั่วไปจะหนักกว่าผู้ให้บริการบุคลากรหุ้มเกราะประมาณ 10 ตัน
ประการที่ห้ากลไกการเคลื่อนไหวแตกต่างกัน ยานพาหนะต่อสู้ทหารราบจะต้องมีความสามารถในการผ่านภูมิประเทศทั้งหมดเนื่องจากความต้องการของสนามรบ ดังนั้นส่วนใหญ่เป็นยานพาหนะที่ติดตาม เนื่องจากผู้ให้บริการบุคลากรหุ้มเกราะส่วนใหญ่จะใช้ในการทํางานขนส่งบุคลากรพวกเขาไม่มีความต้องการความจุการจราจรสูงเท่ากับยานพาหนะต่อสู้ทหารราบและให้ความสําคัญกับความเร็วและเศรษฐกิจของยานพาหนะมากขึ้น ดังนั้นส่วนใหญ่เป็นยานพาหนะที่มีล้อ