รู้เบื้องต้นเกี่ยวกับร่างกายที่แข็งแรง
วัตถุแข็งเกร็งคือวัตถุที่มีรูปร่างและขนาดเท่ากันหลังจากถูกบังคับและตำแหน่งสัมพัทธ์ของจุดภายใน จริง ๆ แล้วร่างแข็งเกร็งไม่มีจริงมันเป็นแค่ตัวอย่างในอุดมคติเพราะวัตถุใด ๆ ที่มีรูปร่างผิดปกติมากขึ้นหรือน้อยลงหลังจากการบังคับใช้ หากระดับการเสียรูปมีขนาดเล็กมากเมื่อเทียบกับขนาดทางเรขาคณิตของวัตถุเองวัตถุนั้นจะถูกศึกษา ความผิดปกติในระหว่างการออกกำลังกายสามารถถูกทอดทิ้ง เมื่อพิจารณาถึงของแข็งจำนวนมากในรูปของวัตถุแข็งเกร็งผลที่ได้มักจะมีความแม่นยำเพียงพอในด้านวิศวกรรม อย่างไรก็ตามเพื่อศึกษาความเครียดและความเครียดต้องพิจารณาการเสียรูป เนื่องจากการเสียรูปมีขนาดเล็กเสมอวัตถุสามารถถือได้ว่าเป็นวัตถุที่แข็งเป็นอันดับแรกและแรงที่ไม่ทราบที่เพิ่มเข้าไปนั้นสามารถรับได้โดยกลศาสตร์เชิงทฤษฎีและจากนั้นกลศาสตร์การเสียรูปรวมถึงกลศาสตร์วัสดุกลศาสตร์ยืดหยุ่นกลไกพลาสติก ฯลฯ ทฤษฎีและวิธีการวิจัย
ตำแหน่งของวัตถุแข็งเกร็งในอวกาศต้องถูกกำหนดตามตำแหน่งเชิงพื้นที่ของจุดใด ๆ ในร่างกายแข็งและตำแหน่งของวัตถุแข็งเกร็งเมื่อมันหมุนรอบจุด (ดูการเคลื่อนที่ปกติของวัตถุแข็ง) ดังนั้น ร่างกายที่แข็งแรงมีอิสระในการหกองศาในอวกาศ