ความเสถียรของทิศทางของรถนั้นสัมพันธ์กับความเสถียรในการจัดการของรถและเกี่ยวข้องโดยตรงกับความปลอดภัยในการขับขี่ของรถ ได้กลายเป็นหนึ่งในการแสดงที่สำคัญของรถยนต์สมัยใหม่
รถทุกคันมีรัศมีวงเลี้ยวเมื่อเลี้ยว ให้ R เป็นระยะห่างจากระนาบสมมาตรตามยาวของรถถึงศูนย์กลางการเลี้ยวทันที O สมมติว่าระยะฐานล้อของรถคือ L ระยะห่างระหว่างแกนหลักล้อหน้าสองอันคือ K และ β คือมุมเลี้ยวของ พวงมาลัยด้านนอก รัศมีวงเลี้ยว R อยู่ที่ประมาณ L/sinβ หากวงกลมวิถีการบังคับเลี้ยวที่แท้จริงเบี่ยงเบนจาก R จะเกิดอันเดอร์สเตียร์หรือโอเวอร์สเตียร์
เมื่อพูดถึงอันเดอร์สเตียร์และโอเวอร์สเตียร์ คำว่ามุมสลิปนั้นเกี่ยวข้องด้วย เมื่อรถเริ่มเลี้ยวด้วยความเร็วสูงเนื่องจากแรงเฉื่อยของรถที่เคลื่อนที่ไปข้างหน้า รถจะต้านทานการบังคับเลี้ยวในทันที และทำให้เกิดมุมการลื่นไถลของยาง กล่าวคือ มุมที่เกิดจากทิศทางของรถและ ทิศทางของล้อ มุมสลิปด้านข้างของล้อไม่ได้เกิดจากลักษณะการเข้าโค้งของยางเท่านั้น แต่ยังเกิดจากปัจจัยโครงสร้างของระบบกันสะเทือน เช่น ความแข็งและลักษณะทางเรขาคณิตของระบบกันสะเทือน
ถ้ามุมข้างของล้อหน้าและล้อหลังเท่ากัน รัศมีวงเลี้ยวที่แท้จริงของรถจะเท่ากับรัศมีวงเลี้ยวที่สอดคล้องกับมุมของพวงมาลัย ซึ่งเรียกว่า"การบังคับเลี้ยวที่เป็นกลาง"; ถ้าการหันของล้อหน้ามากกว่าล้อหลัง รัศมีวงเลี้ยวที่แท้จริงของรถจะมากกว่ารัศมีวงเลี้ยวที่สอดคล้องกับมุมพวงมาลัย เรียกว่า"อันเดอร์สเตียร์"; หากสลิปล้อหลังใหญ่กว่าล้อหน้า รัศมีวงเลี้ยวที่แท้จริงของรถจะน้อยกว่ารัศมีวงเลี้ยวที่สอดคล้องกับมุมพวงมาลัย ซึ่งเรียกว่า"โอเวอร์สเตียร์" แม้ว่าการบังคับเลี้ยวที่เป็นกลางสามารถใช้แรงด้านข้างได้ดีขึ้น (ส่วนประกอบตั้งฉากกับทิศทางไปข้างหน้าของล้อ) เพื่อให้ได้ความเร็วพวงมาลัยสูงสุด มันทำให้คนขับ' การรับรู้ส่วนตัวของรถลดลง' ความเสถียรและไม่สามารถคาดเดารถได้' สะบัดเบรก. เมื่อความเร็วรถถึงขีดจำกัด รัศมีการบังคับเลี้ยวจะลดลงอย่างรวดเร็ว และรถจะเลี้ยวอย่างรวดเร็ว ซึ่งจะทำให้การบังคับเลี้ยวทำได้ยากหรือสูญเสียการบังคับเลี้ยว และทำให้เกิดอุบัติเหตุได้ อันเดอร์สเตียร์ทำให้เกิดรัศมีการบังคับเลี้ยวที่ค่อนข้างใหญ่ ทำให้แรงด้านข้างอ่อนลง และรถมีความเสถียรที่ดีที่จะกลับมาขับทางตรงโดยอัตโนมัติและบังคับทิศทางได้ง่าย ดังนั้นผู้ผลิตรถยนต์ส่วนใหญ่จึงทำให้รถยนต์มีอันเดอร์สเตียร์เล็กน้อย ในกรณีนี้การเบี่ยงเบรกจะทำให้รถกลับสู่เส้นทางตรงเดิม อย่างไรก็ตาม ในการวิเคราะห์สถานการณ์เฉพาะเจาะจง รถจะต้องใช้การออกแบบแบบโอเวอร์สเตียร์เพื่อให้ได้เวลาเลี้ยวที่สั้นที่สุด