เพลาส่งออกที่เชื่อมต่อข้อต่อสากล
ข้อต่อสากลที่เพลาส่งออกและเพลาอินพุตเชื่อมต่อกับข้อต่อสากลส่งการเคลื่อนไหวที่ความเร็วเชิงมุมทันทีซึ่งเท่ากันเสมอ มันแบ่งออกเป็น:
A)ลูกส้อมประเภทความเร็วคงที่ร่วมสากลของ ข้อต่อสากลประกอบด้วยส้อมลูกที่มีสนามแข่งและลูกเหล็ก ในหมู่พวกเขาลูกสนามแข่งร่องโค้งส้อมข้อต่อสากลหมายถึงข้อต่อสากลที่สนามแข่งลูกบอลบนทรงกลมเป็นประเภทส่วนโค้ง โครงสร้างร่วมมีลักษณะเป็นร่องโค้งที่ทําบนส้อมขับและส้อมขับเคลื่อนของส้อมลูก หลังจากประกอบทั้งสองแล้วสนามแข่งลูกเหล็กสี่ลูกจะเกิดขึ้นและลูกเหล็กทั้งหมด 4 ลูกจะรองรับในสนามแข่ง ลูกเหล็กตรงกลางติดตั้งในร่องทรงกลมตรงกลางของส้อมหลักและขับเคลื่อน ร่องตรง raceway ลูกส้อมร่วมสากลหมายถึงข้อต่อสากลที่มีสนามแข่งร่องตรงบนส้อมลูก คุณสมบัติโครงสร้างของมันเป็นร่องตรงที่ทําบนส้อมลูกทั้งสองและแต่ละร่องตรงจะเอียงไปที่เส้นกึ่งกลางของเพลาและมุมเอียงจะเหมือนกันและสมมาตรซึ่งกันและกัน มีลูกบอลเหล็ก 4 ลูกในสนามแข่งระหว่างส้อมลูกทั้งสอง
B)ลูกกรงประเภทความเร็วคงที่ร่วมสากลของ ตามที่ว่าข้อต่อสากลสามารถเคลื่อนที่ไปในทิศทางแกนได้หรือไม่สามารถแบ่งออกเป็นข้อต่อสากลชนิดลูกบอลที่ไม่ใช่แบบยืดไสลด์ (คงที่) และข้อต่อสากลชนิดลูกพับเก็บได้ โครงสร้างพื้นผิวด้านในของแขนดาวของข้อต่อสากลกรงลูกคงที่เชื่อมต่อกับเพลาขับที่มีเส้นโค้งด้านในและพื้นผิวด้านนอกมีร่องโค้ง 6 ร่องเป็นสนามแข่งด้านในของลูกเหล็กและสนามแข่งด้านนอกทําบนพื้นผิวด้านในของเปลือกทรงกลม สนามแข่งหกทางที่เกิดจากแขนดาวและเปลือกทรงกลมแต่ละเส้นมีลูกบอลเหล็กและกรง (กรงลูก) ทําให้ลูกเหล็กหกลูกในระนาบเดียวกัน พลังงานจะถูกส่งจากเพลาขับผ่านลูกเหล็กและเปลือกทรงกลม (รูปที่ 2) ลักษณะโครงสร้างของข้อต่อสากลกรงลูกกล้องส่องทางไกลคือร่องตรงทรงกระบอกทําบนผนังด้านในของเปลือกทรงกระบอกและส่วนด้านนอกของแขนดาวและลูกเหล็กติดตั้งในสนามแข่งที่เกิดจากการประกอบทั้งสอง ลูกเหล็กยังติดตั้งในรูของกรง รูด้านในของแขนดาวจะเฝือกเพื่อเชื่อมต่อกับเพลาอินพุต โครงสร้างนี้ช่วยให้แขนดาวและเปลือกง่ายที่จะย้ายในทิศทางตามแนวแกนเมื่อเทียบกับแต่ละอื่น ๆ