ของแข็ง-สารขับดันผสมของเหลว
สารเผาไหม้และสารออกซิแดนท์ของของแข็ง-สารขับเคลื่อนที่ผสมของเหลวเป็นของแข็งและของเหลวตามลำดับ และแรงกระตุ้นจำเพาะอยู่ระหว่างสารขับเคลื่อนที่เป็นของเหลวและของแข็ง มันมีข้อดีของพลังงานสูง แรงขับที่ปรับได้ และส่วนผสมที่ลงตัวของสารออกซิแดนท์และสารเผาไหม้ มีความเร็วต่ำ การเผาไหม้ไม่สมบูรณ์ และสูญเสียพลังงานมากระหว่างการปรับแรงขับ ส่วนใหญ่จะใช้สำหรับขีปนาวุธที่ทำงานพิเศษ เช่น ระเบิดเป้าหมาย