การแข่งรถแรลลี่เป็นหนึ่งในการแข่งรถบนถนน เป็นโครงการแข่งรถบนถนนที่ยานพาหนะที่เข้าร่วมมาถึงเป้าหมายย่อยภายในเวลาที่กำหนดและดำเนินการตรวจสอบและบำรุงรักษายานพาหนะตามความเร็วเฉลี่ยที่กำหนดเส้นทางการขับขี่ การชุมนุมอย่างเป็นทางการครั้งแรกจัดขึ้นในสหราชอาณาจักรในปีพ. ศ. 2443 มีความยาวรวมกว่า 1,600 กิโลเมตร การเดินทางที่ยาวนานที่สุดคือการชุมนุมในปี 1977 จากลอนดอน, อังกฤษ, ซิดนีย์, ออสเตรเลียมีความยาวรวมกว่า 31,100 กิโลเมตรและใช้เวลาร่วมกัน 46 วัน
ในระหว่างการแข่งขันไม่มียานพาหนะอื่น ๆ บนเส้นทางซึ่ง จำกัด ระยะทางและเวลามาถึงของรถยนต์ที่เข้าร่วม สถานีตรวจสอบบนเส้นทางจะตรวจสอบว่ามันผ่านภายในเวลาที่กำหนดหรือไม่ นี่คือการแข่งขันที่ทดสอบประสิทธิภาพและคุณภาพของยานพาหนะและทดสอบทักษะของผู้ขับขี่ รถยนต์ที่เข้าร่วมจะต้องเป็นรถยนต์ที่ผลิตจำนวนมากหรือรถยนต์ดัดแปลง การชุมนุมระยะสั้นใช้เวลาไม่กี่วันและผู้เฒ่าผู้แก่สามารถอยู่ได้นานหลายสิบวัน การชุมนุมจะแบ่งการเดินทางระหว่างจุดออกเดินทางและจุดสิ้นสุดของการเดินทางออกเป็นส่วนต่าง ๆ และระยะการขับขี่รวมถึงมีสถานีให้อาหารและสถานีพักผ่อนตลอดทาง เมื่อขับรถในส่วนการขับขี่รถยนต์ที่เข้าร่วมนั้นขึ้นอยู่กับการ จำกัด ความเร็วและจะต้องมาถึงจุดสิ้นสุดของแต่ละส่วนตามเวลาที่กำหนด พวกเขาไม่สามารถล่วงหน้าหรือล่าช้า พวกเขาจะต้องปฏิบัติตามกฎจราจรในขณะขับรถและผู้ที่ละเมิดกฎจะถูกหักออก ในระหว่างเวทีรถสามารถวิ่งด้วยความเร็วเต็มที่บางครั้งด้วยความเร็วสูงถึง 200 กิโลเมตรต่อชั่วโมง ในตอนท้ายของการแข่งขันรถยนต์และผู้ขับขี่ที่มีเวลาสะสมน้อยที่สุดและคะแนนที่ถูกหักน้อยที่สุดเป็นผู้ชนะ