โครงสร้างและหน้าที่ของข้อต่ออเนกประสงค์
โครงสร้างและฟังก์ชั่นของข้อต่ออเนกประสงค์นั้นค่อนข้างเหมือนข้อต่อบนแขนขาของร่างกายมนุษย์ซึ่งทำให้มุมระหว่างชิ้นส่วนที่เชื่อมต่อนั้นแตกต่างกันภายในระยะหนึ่ง เพื่อให้สอดคล้องกับการเปลี่ยนแปลงเชิงมุมที่เกิดจากการส่งกำลัง, พวงมาลัยและกระโดดขึ้นและลงที่เกิดจากการวิ่งของรถ, เพลาขับของรถขับเคลื่อนด้านหน้านั้นเชื่อมต่อกับข้อต่อสากลระหว่างเพลาและเพลา อย่างไรก็ตามเนื่องจากข้อ จำกัด ของมิติตามแนวแกนการปฏิเสธที่ต้องการนั้นค่อนข้างใหญ่ ข้อต่ออเนกประสงค์เดียวไม่สามารถทำให้ความเร็วเชิงมุมของเพลาส่งออกและเพลาเข้าสู่เพลาเท่ากันซึ่งทำให้เกิดการสั่นสะเทือนทำให้ส่วนประกอบเสียหายได้มากขึ้นและทำให้เกิดเสียงดังมาก ดังนั้นข้อต่อความเร็วคงที่จึงถูกนำมาใช้อย่างกว้างขวาง ในรถขับเคลื่อนด้านหน้าแต่ละเพลาครึ่งใช้ข้อต่อความเร็วคงที่สองข้อต่อที่อยู่ใกล้กับ Transaxle คือข้อต่อด้านในของเพลาครึ่งและเพลาที่อยู่ใกล้กับเพลาคือเพลาด้านนอกของเพลา ในรถขับเคลื่อนด้านหลังเครื่องยนต์คลัชและเกียร์ติดตั้งเป็นหน่วยบนเฟรมและ Transaxle เชื่อมต่อกับเฟรมผ่านระบบกันสะเทือนแบบยืดหยุ่นด้วยระยะห่างระหว่างกันที่จำเป็นต้องเชื่อมต่อ ความไม่เรียบของพื้นผิวถนนในระหว่างการวิ่งของยานพาหนะการเปลี่ยนภาระหรือความแตกต่างระหว่างการติดตั้งของสองชุด ฯลฯ จะเปลี่ยนมุมและระยะห่างระหว่างเพลาส่งออกและเพลาอินพุตของไดรฟ์ transaxle สุดท้าย เพื่อให้มอเตอร์ไดรฟ์ด้านหลังข้อต่อแบบสากลที่ใช้ร่วมกันเป็นข้อต่อสองสากลคือมีข้อต่อที่ปลายเพลากลางของแต่ละจุดและฟังก์ชั่นคือการทำให้มุมทั้งสองของเพลาส่ง เท่ากันดังนั้นจึงมั่นใจได้ว่าความเร็วเชิงมุมที่รวดเร็วของเพลาเอาท์พุทและเพลาอินพุตนั้นเท่ากันเสมอ