โทวสันดิฟเฟอเรนเชียล
แกนหลักของเฟืองท้าย Torsen คือเฟืองตัวหนอนและระบบขับเคลื่อนตัวหนอนดังแสดงในรูปที่ 2 มันเป็นลูกโซ่เชื่อมต่อระหว่างกันและการกำหนดค่าที่แรงบิดถูกส่งจากทิศทางเดียวจากเฟืองตัวหนอนไปยังเฟืองตัวหนอน ฟังก์ชั่นล็อคซึ่ง จำกัด การลื่น เมื่อขับขี่ในมุมถนนด้านหน้าและด้านหลังที่แตกต่างกันจะทำหน้าที่เหมือนดิฟเฟอเรนเชียลทั่วไป เฟืองตัวหนอนไม่ส่งผลกระทบต่อความเร็วเอาต์พุตของเพลาครึ่ง หากรถหันไปทางซ้ายล้อขวาจะเร็วกว่าดิฟเฟอเรนเชียล ล้อหนอนที่มีความเร็วต่ำทางด้านซ้ายและความเร็วซ้ายและขวาที่แตกต่างกันสามารถจับคู่กับอุปกรณ์ซิงโครเมช ณ จุดนี้เฟืองตัวหนอนจะไม่ถูกล็อคเนื่องจากแรงบิดมาจากเฟืองตัวหนอนถึงตัวเฟืองตัวหนอน เมื่อล้อด้านใดด้านหนึ่งลื่นไถลชุดเฟืองตัวหนอนจะปรับการกระจายกำลังไฟโดยอัตโนมัติอย่างรวดเร็วผ่านทาง Tosson หรือคลัชไฮดรอลิคแบบหลายแผ่น