เมื่อมุมระหว่างสองเพลาที่เชื่อมต่อโดยข้อต่อสากลมากกว่าศูนย์เพลาส่งออกและเพลาอินพุตจะส่งการเคลื่อนไหวที่อัตราส่วนความเร็วเชิงมุมแบบแปรผันทันที แต่ความเร็วเชิงมุมเฉลี่ยเท่ากับข้อต่อสากล
ข้ามเพลาประเภทแข็งสากลร่วมประกอบด้วยส้อมร่วมสากล, เพลาข้าม, แบริ่งเข็ม, ซีลน้ํามัน, แขนแขน, ฝาครอบแบริ่งและชิ้นส่วนอื่นๆของ หลักการทํางานคือ: หนึ่งในส้อมหมุนขับส้อมอื่น ๆ เพื่อหมุนผ่านเพลาข้ามและในเวลาเดียวกันมันสามารถแกว่งไปในทิศทางใดก็ได้รอบ ศูนย์กลางของเพลาข้าม ลูกกลิ้งเข็มในแบริ่งลูกกลิ้งเข็มสามารถหมุนได้ด้วยตัวเองในระหว่างการหมุนเพื่อลดแรงเสียดทาน เพลาที่เชื่อมต่อกับกําลังไฟฟ้าอินพุตเรียกว่าเพลาอินพุต (หรือที่เรียกว่าเพลาขับ) และเอาต์พุตเพลาผ่านข้อต่อสากลเรียกว่าเพลาส่งออก (หรือที่เรียกว่าเพลาขับเคลื่อน) การทํางานภายใต้เงื่อนไขว่ามีมุมระหว่างเพลาอินพุตและเพลาส่งออกความเร็วเชิงมุมของเพลาทั้งสองไม่เท่ากันซึ่งจะทําให้เกิดการสั่นสะเทือนแรงบิดของเพลาส่งออกและส่วนประกอบส่งที่เชื่อมต่อกับมันและส่งผลกระทบต่ออายุการใช้งานของส่วนประกอบเหล่านี้