ระบบบังคับเลี้ยวแบบหมุนเวียน
หมุนเวียนพวงมาลัยเกียร์ลูกก็เป็นรูปแบบที่นิยมของโครงสร้างในรถยนต์ในและต่างประเทศ โดยทั่วไปจะมีคู่ส่งสองขั้นตอนในเกียร์ลูกหมุนหมุนเวียน ขั้นตอนแรกคือคู่ส่งสกรูน็อตและขั้นตอนที่สองเป็นคู่เกียร์แร็คเกียร์หรือการส่งผ่านข้อเหวี่ยงข้อเหวี่ยง
เพื่อลดแรงเสียดทานระหว่างสกรูบังคับเลี้ยวและน็อตหมุนพวงมาลัยด้ายที่อยู่ระหว่างทั้งสองจะถูกแทนที่ด้วยลูกบอลเหล็กส่วนใหญ่ที่หมุนไปตามร่องเกลียวเพื่อให้เกิดแรงเสียดทานแบบเลื่อนเพื่อให้เกิดแรงเสียดทานแบบเลื่อน
เมื่อสกรูหมุนพวงมาลัยแรงจะถูกส่งไปยังน็อตผ่านลูกบอลเหล็ก น็อตเคลื่อนที่ไปตามแกนและน็อตเข้ากับเกียร์เซกเตอร์ การเคลื่อนที่เชิงเส้นจะเปลี่ยนเป็นการเคลื่อนที่แบบหมุนอีกครั้งทำให้แขนลิงค์แกว่งไปมาและแขนลิงค์ทำให้คันโยกเชื่อมโยงและแท่งผูกทำให้เกิดการเคลื่อนที่เชิงเส้นและเปลี่ยนทิศทางของล้อ ในเวลาเดียวกันภายใต้การกระทำของแรงเสียดทานระหว่างสกรูกับน็อตและลูกเหล็กลูกเหล็กทั้งหมดจะหมุนในเกลียวท่อเกลียวเพื่อสร้าง "การไหลของลูกบอล"