ผู้ว่าการแรงเหวี่ยงเบื้องต้น
ผู้ว่าการแรงเหวี่ยงเป็นที่รู้จักกันว่าราชการวัตต์หรือผู้ว่าราชการแรงเหวี่ยง James Watt วิศวกรชาวอังกฤษได้รับการออกแบบในปี 1788 สำหรับการควบคุมความเร็วของเครื่องยนต์ไอน้ำของ Matthew Bolton คู่ค้าของเขา วัตต์ไม่เคยใช้สิ่งประดิษฐ์เพราะตั้งแต่ศตวรรษที่ 17 ผู้ว่าการแรงเหวี่ยงถูกนำมาใช้ในการตรวจสอบระยะทางและความดันระหว่างกังหันลมและกังหันลมดังนั้นประชาชนทั่วไปคิดว่าวัตต์ประดิษฐ์อุปกรณ์นั้นไม่ถูกต้อง . วัตถุทางกายภาพเป็นโครงสร้างกรวยและการแกว่งที่เชื่อมต่อกับวาล์วเครื่องยนต์ไอน้ำซึ่งใช้หลักการของข้อเสนอแนะเชิงลบเพื่อควบคุมความเร็วในการทำงานของเครื่องยนต์ไอน้ำ นี่เป็นระบบควบคุมอัตโนมัติครั้งแรก
