หมายถึงข้อต่อสากลที่ส่งการเคลื่อนที่ด้วยความเร็วเชิงมุมทันทีที่เท่ากันภายใต้มุมออกแบบและส่งการเคลื่อนที่ด้วยความเร็วเชิงมุมทันทีที่เท่ากันโดยประมาณภายใต้มุมอื่น ๆ แบ่งออกเป็น:
a) ข้อต่อสากลความเร็วกึ่งคงที่สองเท่า หมายถึงข้อต่อสากลเมื่อความยาวของเพลาส่งกำลังในอุปกรณ์ส่งความเร็วคงที่ข้อต่อสากลสั้นลงจนเหลือน้อยที่สุด
b) ข้อต่อสากลความเร็วกึ่งคงที่แบบกระแทก ประกอบด้วยข้อต่อสากลสองข้อและการกระแทกสองรูปแบบที่แตกต่างกัน ส่วนที่ยื่นออกมาทั้งสองจะเทียบเท่ากับเพลาส่งกำลังระดับกลางและหมุดไขว้สองตัวในอุปกรณ์ข้อต่อสากลคู่
c) ข้อต่อสากลความเร็วกึ่งคงที่แบบเพลาสามขา ประกอบด้วยเพลาสามขาสองอัน, ส้อมเพลานอกรีตที่ใช้งานอยู่และส้อมเพลานอกรีตที่ขับเคลื่อนด้วย
d) ลูกกลิ้งทรงกลมชนิดกึ่งความเร็วคงที่ข้อต่อสากล ประกอบด้วยเพลาพินลูกกลิ้งทรงกลมเพลาข้อต่อสากลและกระบอกสูบ ลูกกลิ้งสามารถเคลื่อนที่ตามแนวแกนในร่องเพื่อเล่นบทบาทของกระดูกสันหลังแบบยืดไสลด์ หน้าสัมผัสลูกกลิ้งกับผนังร่องสามารถส่งแรงบิดได้