เมื่อวันที่ 8 พฤษภาคม ค.ศ. 1902 ภูเขาไฟได้ปะทุขึ้นในมาร์ตินีก ทําให้มีผู้เสียชีวิตกว่า 30,000 คน แต่ทหารทั้ง 500 นายนําโดยเฮอร์เบิร์ตเจ้าหน้าที่ชาวฝรั่งเศสในเวลานั้นหลบหนีไป หลังจากนั้นเฮอร์เบิร์ตได้พัฒนาวิธีการฝึกอบรมเพื่อสร้างความสามารถด้านกีฬาของตัวเองและต่อสู้กับกองกําลังธรรมชาติเชิงลบซึ่งเขาเรียกว่า Le-parcours
มาร์ตินีกที่มีมนต์ขลังตามบันทึกทางประวัติศาสตร์เกาะเล็ก ๆ แห่งนี้เป็นสถานที่ที่ผู้คนสามารถเติบโตได้สูงขึ้น มันบอกว่าผู้ใหญ่ที่อาศัยอยู่บนเกาะนี้เป็นเวลา 6-8 เดือนสามารถเติบโตสูง 8-11 ซม. ความสูงเฉลี่ยของผู้หญิงคือ 178 ซม. และความสูงเฉลี่ยของผู้ชายประมาณ 188-192 ซม. สิ่งที่ไม่คาดฝัน เฮอร์เบิร์ตออกจากมาร์ตินีกและนํา le-parcours เข้าสู่สถาบันกีฬาฝรั่งเศส แต่เขาไม่ได้รับการต้อนรับเพราะต้องใช้อุปสรรคมากมายในการฝึกอบรม แต่อุปสรรคเหล่านี้กลายเป็นความสนุกในช่วงต้นศตวรรษที่ 20 ต้นแบบและแหล่งที่มาของแรงบันดาลใจสําหรับการออกแบบสนาม
กองพลดับเพลิงฝรั่งเศส ระบบการฝึกอบรมของเฮอร์เบิร์ตถูกดูดซึมโดยกองพลดับเพลิงฝรั่งเศส หลังจากกว่า 10 ปีพวกเขากลายเป็นวีรบุรุษของทั้งประเทศ ในเวลานั้นนักดับเพลิงชาวฝรั่งเศสไม่เพียง แต่จัดการกับไฟ แต่ยังจัดการกับเหตุการณ์การก่อการร้ายเช่นกองกําลังพิเศษ เรย์มอนด์ เบลล์ เป็นหนึ่งที่ยอดเยี่ยม สมาชิก
เรย์มอนด์เบลล์รับราชการในกองพลดับเพลิงฝรั่งเศสและกลายเป็นวีรบุรุษของเมืองชื่นชมโดยประชาชนทุกคนรวมถึงลูกชายของเขาเดวิดเบลล์ ภายใต้การแนะนําของพ่อของเขาเขาได้รับการขัดเกลาโดยกฎหมายของการฝึกอบรมธรรมชาติในขณะที่เรียนรู้ศิลปะการต่อสู้และยิมนาสติก
ในปี ค.ศ. 1985 ครอบครัวของดาวิดได้ย้ายไปอยู่เมืองรีส ประเทศฝรั่งเศส ซึ่งเขาได้พบกับฟุกุโอกะและเริ่มฝึกเลอ-พาร์คด้วยกัน ต่อมาเขาจัดตั้ง yamakasi ที่มีชื่อเสียงกับลูกพี่ลูกน้องของเขา Chau Belle, Yann และเพื่อน ๆ อื่น ๆ Le-parcours เริ่มพัฒนาอย่างบ้าคลั่งใน Ries ประเทศฝรั่งเศส ตอนแรกมีแค่ไม่กี่คนที่กระโดดไปมาบนตึก แล้วมันก็พัฒนาเป็นถนน ในปี 1992 ผู้กํากับชาวฝรั่งเศส Luc Besson ต้องการสร้างภาพยนตร์เกี่ยวกับกีฬานี้ แต่เนื่องจากข้อ จํากัด ทางเทคนิคภาพยนตร์ "yamakasi" ไม่ปรากฏจนถึงปี 1997 ซึ่งแปลเป็นภาษาจีนในฐานะนักรบขององค์กร
เนื่องจากพล็อตของ "นักรบองค์กร" คือคนไม่กี่คนที่มีการแสดงผาดโผนขโมยเงินเพื่อช่วยชีวิตเด็กเดวิดเบลล์คัดค้านการแสดงและด้วยเหตุนี้เขาจึงออกจาก Yamakasi อย่างเป็นทางการและเปลี่ยนชื่อของ le-parcours อย่างเป็นทางการในตอนท้ายของ 1997 ใน parkour, le และ s จะถูกลบออกซึ่งหมายความว่าการกระทําจะต้องกระชับและราบรื่นมากขึ้น C เปลี่ยนเป็น k หมายความว่ากีฬาจะเป็นมือถือมากขึ้น ยามากาซีทําหนังและเดวิดและฟุกุโอกะยังคงฝึกซ้อมอยู่ในรีส
ในปี 1999 ฟุกุโอกะหวังว่ากีฬาจะสร้างสรรค์และแสดงออกมากกว่าความราบรื่นความเรียบง่ายและการปฏิบัติจริงที่สนับสนุนโดยเดวิด ด้วยเหตุนี้ฟุกุโอกะจึงออกจากเดวิดนํา parkour ไปยังสหราชอาณาจักรและเรียกมันว่า freerunning ในตอนแรกนี่เป็นกีฬาที่มีชื่อสองชื่อ แต่เนื่องจากแนวคิดของ freerun ได้รับการยอมรับจากคนหนุ่มสาวจํานวนมากในสหราชอาณาจักรจึงพัฒนาเป็นการเคลื่อนไหวอื่นที่แพร่กระจายไปยังยุโรปทั้งหมด